Jadis, les combattants on lutté pour la paix ou la tyrannie. L’unique survivant continue son voyage sans fin après avoir quitté les siens, son nom est Kenshirô successeur du Hokuto Shinken. Kenshirô tombe sur une bande de pillards attaquant un Toby, un vendeur d’informations qui deviendra son ami. Sara possède une connaissance sur la guérison des points vitaux, une technique du Hokuto dont Toki consacrait son existence. Ils se rendent à la forteresse de Doha qui n’est autre que Vista le jeune frère de Toby. Le plus dangereux est le grand chef Sanga qui maîtrise les arts martiaux comme Kenshirô. Les techniques de Sanga seront-elles inefficaces contre le successeur du Hokuto Shinken ?
